1����

    �������ҹ�����Ҫ�������ò����֣�������Ҫ�����и��ò����ڰ߲��ȣ����Ǿ���������������ȾƵ������Ҫ������������ԣ��Կ��������������IJⶨ�Dz������з�����Ԥ���в���ȱ�ٵIJ��֡�Ŀǰ�����������ȷ��ʵĹ۲졢��¼�ͼ��㶼���˹����еġ����ǿ��˹��۲�ͼ����ķ�������ʹͶ����������������������ռ����ٶ�Ҳ��������Ҫ��

    Ŀǰ�����Ӳ�׽���е���΢ͼ��Ĵ�����ʶ����ϸ�������ܻ���ϡ�Ѫϸ������ͼ����Ͳ���ϸ���Զ�ʶ��ȷ��������˽Ϻõ�Ӧ�ã�����������ֲ�ﲡ��������ͼ�����ʶ������о���Ӧ������հס�

    ���ľ��������Ӳ�׽�ǵ���΢ͼ��ɼ�ϵͳ�������������ӽ��вɼ���Ȼ��������ͼ����ʶ���������о������ʵ�ֶ������������ӵ��Զ�ʶ��������˷�������˼�����׼ȷ�ʺ������ռ����ٶȣ��ֽ�ʡ�˴�����������������Ϊ��������Ԥ��Ԥ���ṩ��һ�ֿ����Ƚ����ֶΡ�

2ʵ���豸������

    �������Ӳ�����Ҫ�������Ӳ�׽�����������΢ͼ��ɼ�ϵͳ����ͼ1��ʾ��������Ӱ��΢����������ͼ���������ɡ����⻹�����п����ļ�ͼ��ɼ�������������ʶ������ȹ�����һ��������

    ������ȡ������һ�������ŷ�������ֳ�����ʱ���ڽ�ȡ��������ʵ���ң�����΢ͼ��ɼ�ϵͳ�������������ӽ��вɼ����õ�768 X 576���ش�С��24λ��ɫͼ��Ϊ���������㣬����ѡȡ���е��������ò�������ͼƬ��һ������˵�����⡣

3ʶ���������

3. 1ȥ�������Ⲣ��ͼ��ҶȻ�

Ϊ��������Դ��ǿ�仯Ӱ�켰ϵͳ���������ţ����Ľ�ԭʼͼ���ȥ������ͼ�񣬲����������ȹ�ʽ������ɫͼ���Ϊ8λ�Ҷ�ͼ��:

f=0222R+0. 7076+0. 071B ��1��

ʽ��fΪ�任��ĻҶ�ͼ������ȣ����Ҷ�ֵ��

3.2 IMHSƽ���㷨

Ϊ�������ʶ���ʣ������һ��ȥ��ͼ���е����������о��ͱȽ�����ƽ�������Ļ����ϣ��������һ�ָĽ�����������ƽ���㷨(<IMHS�㷨)�����㷨������Ϊ:��ͼ��ΪF<X,Y)����ʾ���ص�((X,Y)�ĻҶ�ֵ��

(1)��ͼ��f(x,y)��(x,y)���ظ�����(2),(3)��

(2)�Ե�((x,y)��17�����������󼫲����ֵ��

(3)�ж���С�������򣬽���ֵ������((X,Y)��

(4)������

��IMHS�㷨�˲������ͼ��Ϊ�˱Ƚϣ�����ͬʱ�����˾���˹�˲����ͼ��

3. 3��ֵ�ָ�

�����Ӵӱ����зָ����������ʶ���������ؼ���һ�����о��в����Զ���ֵ��������õ���ֵͼ�񡣿��Կ���IMHS�����˲�Ч���Ϻã��������˳��ն��������ܺõر����˱��ӱ߽�������ԡ�

3. 4���ʹ���

�����˲�����ֵ����������ӱ�С�ˡ�Ϊ��ʹʶ���Ч�����ѣ����ĶԷָ��Ķ�ֵͼ��������ʹ�����ܹ������Եؿ������͵�Ч����

3. 5ͼ��߽���ȡ��ϸ��

һ����˵���ṹԪ���ǰ���ͨʱ�����ñ߽�Ϊ����ͨ�����ṹԪ��������ͨʱ�����õı߽�Ϊ����ͨ��

��������ȡ���ӱ߽���Ϊ�˼����ܳ�����ȡ����Ҷ�ӣ�������ͨ�ı߽�ƽ���Ժã����ӽ���ʵ���ӡ���˱��IJ�������ͨ�ĽṹԪ�ء�

����ͼ�еı��ӱ߽���һ���Ŀ�ȣ�����������ϸ����������IJ���һ�ֲ�����ϵ�ϸ�д��������������Hilditch����ϸ���㷨�Ļ����ϣ���һЩ�Ľ���

3. 6�Զ�ʶ�����

������������ͼ�񾭱�Ե��ȡ��ͼ��ָ�Ȳ�������ȡ�����ӵ���״�������ӵ���״����Ϊʶ���ṩ����Ҫ��Ϣ����ˣ���ͼ������ʶ�����򾭳�����������״��ʶ����������������ͼ10�����Զ�ʶ������Ľ����

4����

�������������Ӳ�׽�ǵ���΢ͼ��ɼ�ϵͳ�������ͼ�񣬾�ȥ������ͼ��ƽ������ֵ�ָ�����ͣ��õ���ֵ��ͼ��Ȼ��������б�Ե��ȡ��ϸ�������ʵ�����ӵ��Զ��������о��ж�53��������������ͼ������Զ�ʶ���������ȷ�ʴﵽ9800�������Ϊ��������Ԥ��Ԥ���ṩ��һ�ֿ����Ƚ����ֶΡ�</IMHS�㷨)�����㷨������Ϊ:��ͼ��ΪF<X,Y)����ʾ���ص�((X,Y)�ĻҶ�ֵ��